Dotado de IA para reconocer el estado de la fruta caída al suelo
Ramonet posee unas poderosas ruedas para avanzar por terreno irregular y es capaz de escanear todo el espacio recorrido gracias a sus cámaras dotadas de Inteligencia Artificial. Gracias a los algoritmos puede diferencias los tipos de frutos y el estado en el que se encuentran: en buen estado, picados o podridos.
Estas cámaras son 2D y 3D. La primera permite identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado y la segunda se centra en analizar la forma, tamaño y la ubicación en el suelo de estas piezas.
Al avanzar por un campo y detectar un objeto, se para y sus cámaras sacan una foto de él, a la que se le aplican los algoritmos que permiten detectar si es o no una fruta y, en ese caso, si es o no comestible. En el caso de que lo sea, se activa el brazo que la recoge y la deposita en el cesto.
Además, es capaz de hacer un mapeado del campo de cultivo, de la misma forma que los robots aspiradores que usamos para la casa. De esta forma, no tiene que ir escaneando cada vez, sino que ya conoce el terreno y también puede saber qué tipo de frutos contiene.
Incluye también un sistema de evasión de obstáculos para mejorar la seguridad, de modo que el robot no se puede chocar contra objetos ni con las personas, que pueden trabajar en el campo a la vez que él.
La cosa no acaba ahí. Ramonet tiene incorporado un GPS para geolocalizarlo. Esto es lógico ya que la extensión en hectáreas de algunos campos de cultivo es considerable.
En definitiva, no hablamos simplemente de un robot que recoge fruta, Ramonet es tan solo el comienzo de un futuro más sostenible en muchos sectores de nuestras vidas.
